Le Doux Supplice voit le jour en 2012 pour la création du spectacle éponyme Le (doux) supplice de la planche. En 2018, Pierre Jean Bréaud et Camille Rault-Verprey s’associent et fondent la compagnie. Ensemble, ils portent la direction et le développement des projets de la compagnie et s’entourent d’un bureau associatif impliqué dans la gouvernance de la structure ainsi que d’une équipe d’une trentaine d’intermittents. Après avoir été associée à La Verrerie d’Alès, Pôle national Cirque Occitanie de 2016 à 2019, la compagnie est aujourd’hui associée à l’Estive, Scène nationale de Foix et L’Ariège. La première création, Le (doux) supplice de la planche, est créée dans sa forme finale en 2015. En 2019, la compagnie crée En attendant le grand soir, spectacle à voir et à danser, un bal particulier où l’on vient goûter au doux vertige de la danse. La troisième création voit le jour en 2022 : La concordance des temps est un manifeste acrobatique et poétique, l’affirmation d’une identité artistique singulière.