En 2013, Cyrille Musy et Camille Talva fondent la compagnie Kiaï à Châlons-en-Champagne. Leur recherche se concentre sur le trampoline rond, transformé en agrès de cirque innovant. La compagnie développe une "danse rebond" unique, fusionnant danse, acrobatie et voltige. Entouré d'une équipe artistique fidèle, Cyrille Musy dirige ce "cirque chorégraphique et poétique" influencé par la culture hip-hop. Conventionnée depuis 2021, la compagnie Kiaï défend un cirque à la fois exigeant et populaire, rayonnant sur les scènes nationales et internationales.